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    Kit de robótica educativa para la enseñanza en centros escolares públicos : en vínculo con el MINED

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    En los últimos años se han desarrollado, innumerables aplicaciones, en las que es necesario contar con los conocimientos básicos en el desarrollo y programación de microcontroladores. La mayoría de los sistemas programables actuales tienen por lo menos un microcontrolador encargado del control operativo del sistema. Existen en el mercado muchos fabricantes de microcontroladores, por mencionar algunos: MICROCHIP, ATMEGA, MOTOROLA entre otros. Estos fabricantes proveen del software especializado para la programación de sus microcontroladores y otorgan gran cantidad de información para el usuario. Actualmente, ARDUINO, una empresa italiana, ha desarrollado, placas microcontroladas educativas con grandes prestaciones. Esta placa posee microcontroladores ATMEGA encargados del control de la placa. Hay disponibles gran cantidad de proyectos que se han desarrollado a través de esta placa. El software que está contenido en el Kit de Robótica Educativa, es un entorno de programación gráfica (o icónica) que tiene por principal objetivo facilitar la programación y su aprendizaje, ya sea a niños, principiantes, y personas con pocos conocimientos de informática y electrónica. El software desarrollado, un proyecto activo en permanente evolución, y es posible que en el futuro sirva también como lenguaje genérico para todo tipo de aplicaciones y para usuarios avanzados. Actualmente está orientado especialmente a la programación de dispositivos de computación física y robótica, tales como kits de robótica, sensores / actuadores y placas ARDUINO específicamente para esta versión las placas ARDUINO MEGA, NANO, UNO Y LEONARDO. En posteriores versiones se añadirán todas las versiones de placas ARDUINO, así como también más sensores y actuadores para lograr el hecho de no tener límites de dispositivos a programar en el campus de la robótica. El Kit de Robótica Educativa desarrollado (Kit [Software e interfaces electrónicas]) es una herramienta más del área de las tecnologías de la robótica, que cubrirá necesidades en el área de la educación para la enseñanza y el aprendizaje de las nuevas tendencias como lo es, el campus de la robótica educativa que involucra dos grandes disciplinas: la electrónica y la programación. La idea principal del proyecto desarrollado es proporcionar el software, así como los módulos electrónicos (Interfaces); dichos módulos electrónicos estarán dispuestos para que puedan combinarse y/o conectarse tanto de manera individual o en conjunto, obteniendo una funcionalidad en cada combinación de interfaces y actuadores que se realicen. De manera análoga podría imaginarse un juego de dados en el cual, cada vez que éstos se lanzan se puede obtener una combinación diferente o probablemente igual de números, de manera semejante, es el principio o idea del Kit de Robótica Educativa. El software cuenta con la capacidad de poder trabajar con ciertos tipos de sensores para combinarlos con las interfaces. En posteriores versiones se incluirán todos aquellos sensores necesarios para su aplicación en la robótica u otras

    Alfabetización tecnológica, un avance en ciudad bolívar

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    In this paper the steps and patterns used are showed, for develop and implement at the Don Bosco I school, located in Ciudad Bolivar locality in Bogotá, laboratory guides to ninth, tenth and eleven grade students; additionally, three types of robberies using Lego materials are designed. Finally, also are presents the results obtained with this social intervention project in technological literacg.En este artículo se describen los pasos y las pautas para desarrollar e implementar en el colegio Don Bosco I, ubicado en la localidad de Ciudad Bolívar de Bogotá (Colombia), guías de laboratorio para los estudiantes de grado noveno, décimo y once de educación media; adicionalmente, se diseñaron tres tipos de robots usando materiales tipo lego. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos con este proyecto de intervención social en alfabetización y tecnológia

    Aplicación de criterios pedagógicos y estrategias didácticas para la aprehensión significativa de los conceptos de la asignatura de circuitos eléctricos I del programa de Ingeniería Electrónica de la UPTC.

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    En el marco de implementar acciones pedagógicas que favorezcan el proceso de enseñanza–aprendizaje en ingeniería y a partir de un problema real, se planteó un trabajo de investigación que tiene por finalidad establecer una estrategia didáctica para la aprehensión significativa de los conceptos de la asignatura de circuitos eléctricos I, del Programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia (Uptc), a la luz de criterios pedagógicos que favorezcan el proceso de enseñanza–aprendizaje

    Propuesta para la actualización de las prácticas de laboratorio de máquinas eléctricas rotativas en la Universidad Autónoma de Occidente

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    El objetivo de este proyecto, es diseñar y proponer un conjunto de prácticas de laboratorio de máquinas eléctricas rotativas para la asignatura Conversión de la Energía II, del programa de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Autónoma de Occidente, que sirvan como complemento al aprendizaje de los estudiantes con respecto al nuevo currículo, a la nueva metodología de la enseñanza y a la infraestructura actual con que cuenta el laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Para tal fin, se hizo un análisis de los contenidos enseñados y prácticas de laboratorio realizadas sobre máquinas eléctricas rotativas en algunos pensum de universidades, teniendo en cuenta, entre otros aspectos el número de créditos e intensidad horaria para cada tema. Este análisis, se comparó con La Universidad Autónoma de Occidente teniendo como resultado una propuesta de las prácticas de laboratorio que deberían realizarse. Con base en esta propuesta se realizaron las prácticas de laboratorio con los módulos de trabajo que ofrece la Universidad, para los cuales se hizo una “descripción de los módulos de laboratorio de máquinas eléctricas rotativas”, a la vez se elaboro el diseño de las guías de laboratorio actualizadas para dicha materia. De tal forma, la propuesta de actualización de guías de laboratorio para máquinas eléctricas rotativas, desarrollada en este trabajo, consta de ocho prácticas a saber: Pruebas a Máquinas asíncronas Prueba en vacío Prueba en corto circuito Prueba en carga Pruebas a Máquinas sincrónicas Prueba en vacío Prueba en corto circuito Prueba en carga Puesta en paralelo de dos generadores Motores MonofásicosTrabajo de grado (Ingeniero Electricista)-- Universidad Autónoma de Occidente. 2007PregradoIngeniero(a) Electricist

    determinación de parámetros para el motor de inducción trifásico de jaula de ardilla con la Norma NTC 5642-2008

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    En este trabajo se realiza una implementación de la norma NTC 5642-2008 en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas de la Universidad Tecnológica de Pereira, haciendo una comparación de los resultados obtenidos aplicando dicha norma con respecto a la guía de trabajo que se utiliza en la asignatura Laboratorio de Máquinas del Programa de Tecnología Eléctrica para determinar los parámetros del motor de inducción trifásico de jaula de ardilla. El objetivo de esta comparación entre la norma NTC 5642-2008 y la guía de laboratorio actual, es lograr que al realizar las pruebas en la práctica de laboratorio, los resultados sean más confiables al momento de determinar los parámetros de dicho motor, es decir, contar con un punto de referencia más preciso

    Prototipo simulador de señales eléctricas para el monitoreo de electroencefalógrafos basado en normas nacionales e internacionales

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    La evaluación periódica de los instrumentos para medir la actividad eléctrica cerebral (Electroencefalógrafos) es de suma importancia para garantizar la confiabilidad de las mediciones obtenidas del equipo, con lo cual se pretende minimizar los errores de diagnóstico, brindándole seguridad a los especialistas médicos acerca de las mediciones realizadas de la actividad eléctrica cerebral. Para este fin se recomienda el uso de un dispositivo simulador de señales eléctricas dentro de la evaluación periódica que permita determinar el funcionamiento del equipo. Actualmente, no hay en Colombia un laboratorio acreditado que cuente con un equipo que permita realizar el monitoreo a los electroencefalógrafos, además, en el continuo mejoramiento de sus servicios el laboratorio de Variables Eléctricas de la Universidad Tecnológica de Pereira, en conjunto con el grupo de investigación en metrología bioeléctrica, propusieron el desarrollo de un equipo que permita realizar seguimiento a los electroencefalógrafos. Por tal motivo, el principal objetivo de este trabajo es desarrollar un prototipo generador de señales eléctricas que permita hacer seguimiento del funcionamiento de electroencefalógrafos

    XIV Conference on Technology, Teaching and Learning of Electronics

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    Livro de atas da TAEE2020.A conferencia TAEE conhecerá na sua 14ª edição um momento histórico. Não só é a primeira vez que a será organizada fora do território Espanhol, como terá lugar a verdadeiramente pioneira experiência de realizar esta conferência num formato puramente virtual no Instituto Superior de Engenharia do Porto. Esta opção representa a solução possível para um evidente problema mundial, que surgiu de forma repentina durante a preparação desta edição. Optamos por aplicar a típica abordagem de engenharia, instintivamente encarando este novo problema como uma verdadeira oportunidade, e aproveitando as limitações impostas para experimentar novas soluções para novas questões. Tentamos criar uma TAEE diferente, não melhor nem pior, mas indo buscar proveitos às tecnologias de comunicação emergentes de forma a criar e dinamizar um evento onde não estaremos fisicamente juntos, mas poderemos comunicar e conviver de forma virtual. A grande motivação da TAEE será sempre os visíveis entrosamentos, dedicação e motivação da comunidade e serão estes fatores que permitirão o sucesso nesta nova forma de estarmos e trabalharmos juntos, mas à distância.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

    Diseño y construcción de un instrumento prototipo para el análisis de la ley de hooke, caída libre y péndulo simple usando dispositivos FPGAs

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    Este proyecto tiene como propósito diseñar y construir un prototipo que permita desarrollar una práctica de laboratorio para la comprobación de una ley y un principio de la Física, usando la lógica programable sintetizada en dispositivos como son los CPLDs (Complex Programmable Logic Device) o FPGAs (Field Programmable Gate Array), los cuales serán utilizados como elemento central en la construcción del mismo. Se involucran las FPGAs (Field Programmable Gate Array), ya que éstas permiten realizar nuevas mediciones de variables Físicas y al mismo tiempo ofrecen la posibilidad de generar nuevo conocimiento y nuevas propuestas de investigación en este campo, empezando en la academia como generadora de modelos y posibles soluciones aplicables al sector productivo. Para llevar a cabo la propuesta fue necesario realizar un estudio detallado sobre estos dispositivos, comenzando desde sus características técnicas en cuanto a hardware y programación, hasta la conexión con otros dispositivos (PC, sensores, visualizadores, motores, etc.) para su posterior calibración como se hace con cualquier instrumento de medición. Como producto principal de este trabajo se elaboran las guías para desarrollo y comprobación de las leyes de la cinemática como son Péndulo simple, Caída Libre y Ley de Hooke

    Automatización de un sistema de manipulación tipo Pick and Place con 3 grados de libertad

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    Dentro del campo de la robótica, los dispositivos pick and place (sistemas de colocación y agarre) han sido foco de múltiples investigaciones, debido a su gran utilidad en funciones como manipulación de residuos nocivos para la salud, en celdas de manufactura flexible, en aplicaciones aeroespaciales, supliendo la mano de obra humana en actividades que requieren precisión, que provocarían posiciones incómodas o son de alta repetitividad. Debido a que el ingeniero mecánico actual, debe desarrollar competencias en campos como la programación de lenguaje de máquina, la interacción de sistemas mecánicos con eléctricos y electrónicos, y especialmente, automatización; se buscó construir un manipulador robótico programable, un trabajo sin antecedentes en la facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Pereira, pues, es el primer manipulador construido allí por estudiantes de pregrado
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